Otto Mark, en azından 1780'den beri Fritzlar'da yaşayan Yahudi bir aileden gelmektedir. Aile, tarım tüccarları olarak Hessen dükalığının başarısına katkıda bulunmuştur. Otto'nun büyük büyükbabası, Fritzlar'da katı ortodoks bakış açısından uzak duran liberal bir Yahudi grubunun kurucularından biriydi. Annesi Mathilde, kızlık soyadı Dalberg, Kaufhof mağazalarının sahibi olan Köln merkezli Tietz ailesiyle akrabaydı.
Otto 1897 civarında ailesiyle birlikte Magdeburg'a geldi. Eşi Erna ile Birinci Dünya Savaşı'ndan önce tanıştı, ancak 28 Temmuz 1921'de evlendiler. Otto, başlangıçta Hasselbachstraße'de ve daha sonra Kaiserstraße 58'de (şimdi Otto-von-Guericke-Straße) teknik yenilikler ve vitrin süsleme ürünleri satan bir dükkan işletti. Naziler 1933'te iktidarı ele geçirdikten sonra işleri çöktü. Bu çöküşten sonra eşi Erna mevsimlik işlerde çalışarak ailenin geçimini sağladı.
Erna Mark, kızlık soyadı Cosman, Kleve'nin köklü bir ailesinden geliyordu. Cosman ailesi o dönemde en az 250 yıldır Kleve'de yaşıyordu ve 19. yüzyılda kentin sosyal ve siyasi yaşamında aktif olarak yer alıyordu. Ailenin İngiliz kraliyet ailesiyle bağlantıları vardı ve bir akrabaları Kraliçe 2. Elizabeth'in eşi Prens Philip'in amcasıyla evlenmişti.
Otto'nun kız kardeşi Adele Mark hiç evlenmemiş ve ailesinin yanında kalmıştır. Ebeveynlerinin ölümünden sonra, 1941 yılında Magdeburg'un "Yahudi evlerinden" birine taşınmaya zorlanmadan önce kardeşi Otto'nun ailesiyle birlikte kaldı. Theresienstadt'a 25 Kasım 1942'de sürüldü ve 6 Ocak 1944'te orada öldü.
14 Nisan 1942'de Otto Mark ve eşi Erna Varşova gettosuna sürüldü ve oradan Auschwitz'e götürüldü. Magdeburg'a bir daha hiç dönmediler.